Ο Άγιος Ανδρέας είναι ένας οικισμός του δήμου Βόρειας Κυνουρίας, χτισμένος στις παρυφές ενός λόφου κοντά στη θάλασσα, δίπλα σε έναν κάμπο κατάφυτο από ελιές.
Στην παραλία κοντά στον Άγιο Ανδρέα βρίσκεται ερειπωμένος ο Μύλος. Ο μύλος άλεθε αποξηραμένο σκίνο, το οποίο μεταφερόταν στην Σύρο και ανήκε στην οικογένεια Νικ. Μουντζουράκη απο την Καστάνιτσα Αρκαδίας. Στην Σύρο το εκχύλισμα του αλευροποιημένου σκίνου, μετατρεπόταν σε χρωστική ουσία για την βυρσοδεψία. Ο μύλος φέρεται να κατασκευάσθηκε μετά την απελευθέρωση του 1821.
Σήμερα, ο ερειπωμένος μύλος σιγά σιγά βυθίζεται μέσα στην θάλασσα ενώ έγιναν κάποιες προσπάθειες παλαιότερα να διασωθεί και να κηρυχθεί μνημείο χωρίς αποτέλεσμα, ενώ εδώ και αρκετά χρόνια έχει τελικά κηρυχθεί κατεδαφιστέος.